天城彁真（アマギ・セイマ）は病気の治療のためにコールドスリープについた。そして目が覚めると砂漠のど真ん中にいた。そして彼らは女だけしかいない砂漠の船団に捕らえられる。なんでもこの世界では男は希少であり、なおかつエネルギー源として消費される資源扱いだったのだ。そんなところからセイマはエステルという犬耳の亜人の女の子に助けられて船から逃げ出す。そして遺跡に逃げ込みシャルウルという唯一無二の人型ロボット兵器を見つける。 そしてセイマの成り上がり英雄譚が始まるのだった。