300年前魔王城が正体不明の炎につつまれ、当時の魔王やその側近たちが死に絶えた。その事件をきっかけにそれまで友好関係にあった人間と魔族との間に軋轢が生じ、現在に至るまで争いが各地で続いていた。 しかし今、この争いを止めるため3人の少年が争いの根源である現魔王討伐のため立ち上がるのだった― 魔族や他の人間と関わる中での主人公たちの成長を描く物語。