たまたま勇者と似ているだけの一般人、グルフ・リィスト。ある日、グルフは行方不明になった本物の勇者だと間違われ、なぜか自分が魔王討伐に行くことになる。仲間と旅をしていく上で、浮き彫りになる自分の無力感。本物の勇者でなく、ただの一般人でも魔王討伐をすることができるのか・・・