時に銀河星歴（G.S.）０２２１年。ラムルはアルタイル星域 惑星マルドゥーク宙域にいた。 第三銀河帝国 防衛軍に所属する戦闘人形(ドール)ルミナスのエースパイロットだったが、突然、発生した次元断層にルミナスごと巻き込まれた。 気がつくと、正体不明の惑星衛星軌道上だった。自由落下を始めるルミナス。制御ＡＩ：アリスと共に何とか湖に不時着し、そこに拠点を造る事になる。 見も知らぬ世界、そこでは、どんな出会いが待っているのか？ やがて巡り合う５人の少女達と５人の精霊達。そして、ルミナスを含めた６体の機神（ドール）とは。 幻想（ファンタジー）の世界に紛れ込んだ空想科学（サイエンス）の物語は何処へ行くのか。