世界中のガイドマップを作るのが夢だった22歳の青年、佐藤巡。 アフリカのジャングルで不慮の事故により命を落とした彼は、哀れんだ女神によって異世界へと転移させられる。 「佐藤巡さん、異世界にいってみませんか？」 女神から与えられたのは、旅の知識と経験を力に変えるスキル「トラベラー」。 彼はその力を使い、この世界にまだ存在しない“異世界ガイドマップ”を作るため、旅に出ることを決意する。 だが、彼の旅は一筋縄ではいかない。 口八丁手八丁の関西弁商人、戦闘狂の貴族娘など、一癖も二癖もある仲間たちに振り回され、行く先々でトラブルに巻き込まれてしまう。 これは、最強の能力を手にしながらも、あくまで夢を追う青年が、個性的な仲間たちと共に、やがて世界の真実へと迫るかもしれない物語。 旅の果てに、彼が完成させるガイドマップには、一体何が記されているのだろうか？