関ヶ原の合戦の後、矢野五右衛門は落ち武者狩りにいそしんでいた。 そこで出会ったのは思いもよらず高貴なお殿さまで…… 無事、彼を京へ逃がすことはできるのか！？ おっさんばかりのドタバタ逃亡記！