平凡な人生を送っていたはずの男は、トラックに轢かれ異世界へ。神様からもらったスキルは、戦闘では一切役に立たない「エロスキル」だった。

モンスターにビビり、薬草を摘むだけの冴えない冒険者生活。だがある日、伝説級のアイテム「フェニックスの実」を拾ったことで、女戦士ユフィーナとの“とんでもない取引”が始まる――。
異世界で俺が最初に使ったスキルは、戦闘じゃなくて……セクハラ！？

世界の命運は関係なし。ただしエロに全力な、ヘタレ転生者の珍道中。
ドタバタ異世界エロファンタジー、ここに爆誕！