雷光帝国の皇女、雷光＝ライト＝ローゼンクランツは、美しく優雅な生活を愛する典型的な姫。しかし、帝国の国王である父の一存により、皇族として「あらゆる乗り物の免許」を取得することが命じられる。ドラゴン、空中ロボット、蒸気自動車――常人では扱えないファンタジーな乗り物もすべて含まれており、義務ではないにもかかわらず、姫はいやいやながらも合宿免許へ向かうことに。 城の自室で目覚めた姫は、豪華なドレスに身を包みつつも寝癖まみれで大騒ぎ。国王の命令書を前に「私の美しさを守りたいだけなのに……！」と嘆きつつ、馬車で合宿先の町へ向かう。道中、姫は恐ろしい教習用ドラゴンや空中ロボットの姿を想像し、すでに心はパニック状態。 合宿免許の舞台は、様々な乗り物が並ぶ町の教習所。姫は王室の威信を背負いながらも、ギャグ満載のドタバタ劇を繰り広げることになる。いやいやながら始まった合宿生活は、果たして姫にとって試練なのか、笑いの連続なのか――そして少しずつ、姫は自分の殻を破りながら成長していく。 「皇女としての務め」と「大混乱の日常」が交錯する、笑いありハプニングありのファンタジー合宿免許物語、ここに開幕！