魔王の息子リオンは、人間との戦争がイヤで家出して従者と共に放浪の旅に出た。 リオンを連れ戻そうと、魔王から派遣された刺客たちが次々とやってくるが、何故かリオンの仲間になってしまう。 クセの強い仲間たちの暴走気味の愛情に頭を抱えながらも、膨れ上がる宿代や生活費を稼ぐため、リオンは今日も冒険者ギルドの扉を叩く。 平和主義の魔王の息子と、個性豊かな仲間たちの奇想天外な日常と冒険が、今、始まる──