新社会人の真希は、ある日の会社帰り異世界転移に遭遇する。 そこには高校時代の同級生、寿明の他に、生まれた時代がバラバラの日本人がいた。 魔王を倒せば元の世界に帰れると聞き、5人の日本人、名付けてジャパレンジャー（命名真希）は魔王城を目指して旅をする。