雷光帝国の第一王女、雷光＝ライト＝ローゼンクランツ。 生まれてから一度も庶民と接したことがなく、移動は常に黄金の馬車。 自分で靴下すら履いたことのない完璧なお姫様である。 しかしある日、皇帝である父から唐突な勅命が下る。 「民の暮らしを学ぶため、“合宿免許”を取得せよ」 こうしてライト姫は、シルクのドレスをジャージに着替え、ボロいマイクロバスに乗せられて田舎の自動車学校へ送り出されることに。 待っていたのは——