鎌倉時代末期から室町時代、飢餓と貧困が蔓延する日本。人々は生きるために互いに食料を奪い合い、略奪者たちは「鬼」と呼ばれ恐れられていた。 そんな絶望の時代、子を持たぬ老夫婦の元に、川を流れてきた桃の木箱から一人の男の子が生まれる。 桃から生まれた子として桃太郎と名付けられた彼は、村の希望として育っていく。 やがて青年となった桃太郎は、愛する村を救うため、鬼ヶ島へ旅立つことを決意する。 彼の旅には、過去に裏切られ生きる希望を失った浪人衛門、固い絆で結ばれた親友の狩人弥助、そして復讐に燃える貴族の娘時雨が加わる。 しかし、一行がたどり着いた鬼ヶ島は、伝説とはかけ離れた場所だった。そこにいたのは怪物ではなく、絶望の淵で飢えに苦しむ人間たちだったのだ。 桃太郎は鬼たちとの対話を選び、彼らを故郷に連れ帰ることを決意する。 だが、その道は単純なものではなかった。復讐を遂げた時雨の葛藤、鬼の頭領が下した悲痛な決断、そして桃太郎自身の出生の秘密が明かされる。 これは、英雄が世界を救う物語ではない。 悲劇を乗り越え、異なる者同士が手を取り合い、希望の時代を築き上げていく、真実の物語である。