魔法によってマモノを調理するスペシャリスト「魔法料理人」が活躍する世界。 片田舎の大衆食堂・アロンダール亭を切り盛りする、おっさんシェフ・ヴァジーリオは、かつては凄腕の魔法料理人だったが、妻の死をきっかけに魔力を失い、食堂も借金まみれで閉店の危機に。愛娘（？）の竜翼族ベビー・ドラドラとともに糊口をしのぐ毎日だが、そこに王国の第二王女を名乗る少女・ルイゼがやってきてーー!? 「おじさん、アンタが私のために【女王の料理人】を目指すのよ！　私に『おいしい』って思わせた責任、しっかり取ってよね！」「はぁ〜!?」 崖っぷちおじさんシェフとわがまま王女の【女王の料理人】を目指す冒険が始まる！