勇者爆誕！ 星の平和への活躍、あるいは数えきれない浮き名を世に轟かせた伝説の押しかけ勇者ムサシ。 その生きざまは後世に大きく影響を与えたのだった！ 戦国の世から遠い未来へと渡り、大きく変貌した地球でムサシは勇者としての伝説を紡ぎあげて未来への礎、そして懸け橋となる。 この物語は、地球初の勇者の物語。