美少女ばかりの冒険者クラン「希望」を率いる軍師（兼オカン）のライオネルはガラングラン国王に監禁されるが娘たちに救出されて王都を脱出！
交易都市ガイリアのカイトス将軍らと共に王国軍との戦闘に突入する!!
敵の総大将と一騎打ちするのは突撃娘の剣士アスカ！
だが、剣を砕かれて窮地に陥る…!!
戦乱にも、国の政治にも巻き込まれる「希望」だが、ライオネルの智謀と娘たちの頑張りでますます成り上がる!!