ちょっと不憫な頼れるリーダー、アカネ 実はポンコツ？ 読書家次男、シヅキ 宝の持ち腐れ？ 裏方志望な三男、スイ いつでもお眠な頭脳派トンチキ四男、アオイ 羽瀬家の兄弟アイドルユニット 「lucid dream」略してルシドリ。 個性派揃いの日常を、裏も表も見せちゃいます！