ごく普通の高校生・伊藤タケル（16歳）は、気づけば見知らぬファンタジー世界に転生していた！ 頼れるのは内気だけど健気な幼なじみの凜々（リリ）、そして―― 「王宮なんて窮屈！ 私は自由に生きるの！」 と、超おてんばでセクシーな王女エリーナ姫。 さらに仲間に加わるのは、見た目は猫サイズで目がキュルン♪ でも本気を出せば世界を吹き飛ばしかねないチート級の魔竜ガルちゃん！ 勇者・僧侶・武闘家・そして……ペット！？ 「誰がペットじゃああ！」 ドタバタ掛け合いとハチャメチャ展開で進む珍道中！ 温泉での赤面イベントあり、魔王との壮絶（？）バトルあり、果ては結婚式に新婚初夜（!?）まで。 笑って、ドキドキして、思わずツッコミたくなる異世界コメディここに開幕！ はたしてタケルとリリは、現実世界に戻れるのか？ それともこのまま異世界で「ゆかいな仲間たち」と大冒険を続けるのか？ 異世界ファンタジー × 学園ラブコメ × ハチャメチャギャグ！ ぜんぶまとめて楽しめるドタバタ冒険譚、ここに登場！