のどかな郊外の街、川添。突如現れた謎の獣から人々を守るために、川添の名家たちが手を組んで、「川添市民防衛戦隊CROSS」を結成した。謎の獣の襲撃から市民を守るために、CROSSは今日も戦っている。 ある日のこと。一人の少女、朱音　巳友（あかね　みゆう）は謎の獣に襲われた所をCROSSに助けられるが、なんとCROSSの新メンバーに勧誘されてしまう……！