竜と人が共に暮らす北の孤島、オリヴェルダ王国。 王家の者は代々魔法の力を持ち、儀式で選ばれた一頭の竜――「守護竜」を生涯傍に従えるのが掟であった。 島は氷の壁に囲まれ、決して外へ出てはいけないと言い伝えられていた。 王女エリサと守護竜ルディオは、とあるきっかけでその禁忌を犯し、王国に隠された秘密を知ることになる。 破竜の大帝国、地下に眠る禍、予期せぬ来訪者… 故郷を守るため、少女と竜は世界の命運を握る冒険の旅に出る。