かつて戦国時代、織田信長をはじめとする名だたる武将たちは、 「戦機兵（せんきへい）」と呼ばれる異形の機兵を操り、 人類を滅ぼさんとする闇の存在「奈落」と戦っていた。 数百年後――。 歴史から忘れられたその戦いは再び姿を現す。 織田黎（おだ れい）、17歳。 かつての大名の末裔であるが、没落した家系の中で静かに暮らしていた。 だが、奈落の襲来によって母を失い、 蔵に眠る古き巻物と黒玉を通じて、戦機兵「黒将」を覚醒させる。 やがて黎の前に現れるのは、他の名家の子孫たち。 武田烈火（赤猿）、日野結月（白鬼）、毛利葵（緑信）、伊達澪士（青拾）、黄瀬天音（黄丸）。 それぞれの血脈に秘められた因果と、心の闇を抱えた者たちだった。 敵と戦い幾度も心を試され、絶望の淵に立たされながら、 黎たちは自らの「信念」を貫けるのか