公爵令嬢であるルクレツィア＝ガブリーニは、とある事情により、身分を隠して冒険者『ルーシー』として活動。 ある時、『ルーシー』とその仲間達は、廃墟に現れるという、生ける死者の調査依頼を受ける。 調査中に人の皮を被った竜が乱入し、主人公の師である、世界最強の魔術師までやってきて暴れまくるなど、思わぬ展開に翻弄される一行。 しかしそれは始まりに過ぎなかった。 やがて襲い来る不条理に国を追われるも、不屈の精神で戦う主人公と、個性的な仲間の織りなす、魔法と伝説の物語。