ウルトラ警備隊として活動するハヤタ・シンたちのもとに、もう一人のスパイダーマンことマイルス・モラレスが不思議なポータルを通じて現れた。思わぬ遭遇をはたした両者だったが、実はその背後では宇宙から強大な侵略者が……!かつてない危機的状況に苦戦するウルトラ警備隊とマイルス――そんな彼らのもとに、さらにアベンジャーズまでもが登場!?新たな脅威に立ち向かうべく、地球最強のヒーローたちによるチームアップがここに実現した。ウルトラマンとアベンジャーズがともに戦う、マーベル版「ウルトラマン」シリーズ待望の第4弾!