幕末の志士・坂本龍馬は暗殺の夜、志半ばで命を落とす。しかし彼が目を覚ましたのは、剣と魔法が息づく異世界だった。人間、魔族、エルフ、天族が対立と共存を繰り返す世界で、龍馬は再び「維新」の志を燃やす。 奴隷として鎖に繋がれながらも旧友と再会し、転生者同士の理想や陰謀と対峙していく。やがて帝国の精鋭や新選組に相当する勢力と刃を交え、仲間であった者が敵となり、敵が友へと変わっていく。 戦火の中、龍馬は友情と信念を賭けて戦い、転生者たちが異世界に集められた理由、そして世界を揺るがす“星海の真実”へと辿り着く。 かつての時代で散った志士たちが再び剣を執り、この世界に「異世界維新」を起こすのだった。