少し先、人類が宇宙に進出した時代。
世界ではISEAと呼ばれる機関が小型操縦ロボット、A.S.Eスーツを用いて宇宙の探索を行っていた。

そんな中空に淡い憧れを抱く高校生の梨奈は、あるとき偶然にもISEAのパイロットである雫と出逢う。
そして動き出す二人の「憧れ」。それはやがて、青空に落ちていく。