空を飛んで『空の地図』を作るために、旅に出た獣族のピリム・スカイル。旅に出た数秒後、突如空から天使が落ちてきた。 『空の天使』スカエルは、天空から追放されてしまい地上にやって来たという。追放された理由は「弱すぎるから」……。 気の毒に思ったピリムはスカエルを天空に帰すために、旅に誘うことに。 空を目指す獣と、空をまともに飛べない天使の旅は、魔法のように美しく、妖精のように可憐で儚く、時には竜のように荒々しい、そんなものだった。