託宣により勇者に選ばれてしまった勇者アルテ。 連れていかれた王城で組まされたパーティーメンバーの剣聖アデリアさん、賢者のカルシアさん魔法使いのイースさんと共に魔王討伐に向かいます！ …でも、本当にそれでいいの？魔王、悪いことしてないじゃん。 そんな疑問を持ちつつ旅をする勇者が出した魔王と人間にとっての答えとは？