神話が終わり、機械が発達した世界。 　天動説の様な雲海に浮かぶ大地で、ドラゴンの背に乗り大空を駆け巡るドラゴンライダーの冒険。 　大地の果てで、ドラゴンライダーに憧れる貧しい青年ロン。 　帝国国家に捕らえられていた姫様ハナは、ドラゴンに乗り逃げ出してきた。 　出会った２人は、使命と自由の間で苦悩し、運命に導かれながら大空を冒険する。