自分の意志とは関係なく、いきなり父の跡を継ぎ二代目勇者となった、少女神代泉月（いつき） かつて父神代勇人が勇者として、炎のドラゴンの脅威を退けた国であり、母沙耶の故郷でもある国の危機を救うため、泉月は、母と二人異世界「ソーニョ」に旅立った。 ソーニョにやってきた泉月は、勇者イツキとしてドラゴンの騎士と名乗る謎の人物に捕らわれた国王エリオットを助け出し、炎のドラゴンを確実に仕留めるという困難なミッションに挑むこととなった。 ドラゴンの騎士の城があり、炎のドラゴンが眠る炎の山を目指して進む、イツキと仲間たちの前に現れる凶悪な魔獣たち。 イツキは、炎のドラゴンを倒し、ソーニョを救うことができるのか？ 二代目勇者イツキの活躍やいかに。