警察庁で問題を起こし、先輩官僚の兄の下で潜入捜査する「Ｓ（エス）」として捜査することになったユウ。偶然に知り合った落ちこぼれ女子大生のエミの不思議な魅力に惹かれて助手として雇うと、運命は大きく動き、次々に難事件を解決。亡くなったユウの妹サヤカも幽霊として加わり、チームはパワーアップ。「黄泉の国」の扉を開くサヤカの不思議な力で捜査は急展開し、家族を殺した犯人についに手が届く。さまざまな困難や恋愛を巡る葛藤を乗り越えて成長するチームの物語