孤児院で育った少年・ウィルはある時、院長から両親を物心つく前にモンスターの襲撃で失っていることを聞かされ、人々を守れるような強い冒険者になることを決意する。 やがて成人になったウィルは冒険者になり、クエストをこなす毎日を送っていた。しかし、現実はそれほど甘くなく、冒険者になってから1年、まだFランクだった。 それでも諦めずに頑張っていこうと決意した矢先、ウィルは不慮の事故で命を落とす。 しかし、気づくと謎の空間にいたウィルは別の世界の女神から、勇者として転生するか、このまま人生を終えるかの二択を提示される。勇者になれば世界は違えど人々を救うことができると考えたウィルは勇者となり、魔王を倒す運命を背負うこととなる。