ヴェスペリア大陸は東西4万キロと言われている。古今より大陸には葉脈のように道が整備されており、物流を支えている。その道を縦横無尽に駆けめぐる人々がいた。リーチと呼ばれる大陸横断専門の超長距離トラックドライバー達である。これはあるドライバーがお姫様と出会い、国境まで走る物語である。