遠い遠いお空の上に、星の妖精たちが住んでいました。 彼らの仕事は、地上の人々の願いを叶えること。 生まれたばかりの星の妖精、ミルちゃんとタジーちゃんは、願い事を叶えるために、初めて地上に降りてきました。 そこは、誰もいない真夜中の公園。 ミルちゃんとタジーちゃんは、願い事を叶えることができるのでしょうか？