背中に胸を押し付けて貰いたいという願望を持つ男、鴛月豊（おしつきゆたか）。彼は不慮の事故により死んでしまい。異世界女神アピスにより転生の誘いを受ける。己の願望(欲望？)を捨てきれない豊は第二の人生として女性の胸を押し付けて貰える転生先を望む。騎竜乗りという女性専用職業の騎竜に転生した豊は幾多のレースを出場して勝ち上がっていく。 これは幾多の女性の胸を背中に押し付けて貰いたいという願望を持つ男、鴛月豊の成り上がり騎竜伝説である。