慶応三年、夏。 大政奉還を控え、動乱の只中にある幕末の京に、 一人の老人が現れた。 その名は――徳川家康。 戦乱の世を終わらせ、泰平を築いた男が、 本多忠勝、井伊直政ら重臣とともに時を越え、 滅びの間際にある徳川幕府の地を、再び踏みしめる。 慶喜は何を思うのか。 西郷や龍馬ら新時代の志士たちは、どう動くのか。 そして、再臨した征夷大将軍は、 この国の行く末に何を見るのか。 歴史は、まだ終わっていない。 この国を守るための「最後の合戦」が、今始まる――！