笠井朱音と寺西菜月と中野柚羽と西原玲果には自治会に父親代わりの人がいた。だが彼らが事故で他界して2年後の夏。4人はお父さまたちが再婚すると聞き、断固阻止するために立ち上がった。朱音たちは精隷騎士団を結成し、颯爽とプラタナス公国へ参戦を果たす。