未来未来、二一XX年。あるところにタイムマシンを研究している博士がおりました。ある日、とある実業家が彼のもとを訪れ、タイムマシンの研究に出資をしてくれたのです。 　年月が流れ、ついにタイムマシンは完成しました。全世界に発表するため、助手とともに会場に向かうのでした。そして、とある会場にて、多数の観客、記者のフラッシュにたかれ、実業家に呼ばれた彼は、マイクを緊張で震わせながら叫びました。 「タイムマシン完成です！　近いうちに乗るメンバーを募集いたします！」 　これは、昔話の主人公の子孫たちや、それ以外の仲間たちがタイムマシンに乗って冒険をするお話です。