宇宙の遙か彼方、銀河団の密集するフィラメントの端。ヴォイドと呼ばれる虚無の空間を調査する探査船アウレリウスに乗る科学士官リイは、ヴォイドに点在するブラックホールから漏れ出てくる謎の信号をキャッチするが……