小さい頃から優秀な従妹と比べられ「落ちこぼれ」と言われてきた少女ユウ。自分に自信を持てずにいたある日、魔物に襲われたところを冒険者に助けられたことで自分もこうなりたいと思い、決意する。「落ちこぼれでも冒険者になりたい」こうして騎士や冒険者を育成する学園に入学したユウ。面倒事に巻き込まれたり、時には自分から首を突っ込んだり、様々な経験な経て成長していくユウの冒険譚が幕を開ける。