定年離婚された「かつて勇者だった男(異世界ネーム・パルム(60)）（日本在住）」は、異世界に戻り世界一周旅行をすることに。 異世界グラディアルに戻ったパルムは「作った覚えのない孫娘」と出会う。 おまけに肉体が若返ってるうえに、孫娘と一緒に世界一周旅行に行くことに。 かつて世界を救った勇者が、今度は「孫娘」や「娘」たちを育てながら再び世界を救う。 「アフター勇者」×「孫萌え」×「勇者育成」＝「爽快萌えほっこり」な異世界ファンタジー。