杉村 祐二は、ドララーのオタクである。仕事の帰りに、見知らぬ家族を庇って車に撥ねられ死んだ。 その後異世界の神に、ドラゴンが存在する世界に転生させてもらう事になったが、転生後の姿は美少女だった。 転生後に白いドラゴンと出会い、杉村 祐二はシャロン、白いドラゴンはヨハンとお互いに名を付け、パートナーとなった。そしてヨハンと恋仲になったシャロン。 その世界の竜騎士団・エルセラ竜騎士団に入団し、与えられた戦闘力とスキルを使い、ヨハンと共に活躍していく。 世界中全てのドララーに捧げる、人とドラゴンとの愛と戦いの物語！