物心ついた時から両親とダンジョンで過ごしていた九条千景は、いつものようにダンジョンを歩き回っているとモンスターに襲われている四人組を見つける。 助けた四人組は千景の両親がかつて所属していたダンジョン探査組織の隊員であり、千景もその組織に所属する流れとなる。 幼少からダンジョンで生活をしてきた、少し浮世離れした主人公千景が現代日本の高校生として探査組織に所属し、そこで様々な人々と出会い成長していく物語です。