この世界には、全ての命あるものを刈り取る「漆黒の魔物」を生み出す「宵闇の王」と呼ばれる魔王が存在していた。 魔王を倒すことができる素質があるものを「勇者」とし、世界に勇者は数多存在していたが、その中でも魔王の玉座まで辿り着いた勇者のことを、人々は畏敬と期待の念を持って「暁の勇者」と呼んだ。 そして、ある一人の青年が仲間たちと共に、数多の危険や困難、葛藤や悲しみを乗り越えて、「終焉の谷」にある魔王の居城「黒曜城」へと辿り着き、「暁」を冠する勇者となった。 魔王と取り巻きの魔物と勇者一行の激しい戦いの火蓋が切って落とされ、両者は死闘を繰り広げる。 その最中、突如として魔王は勇者へとその手を差し出しこう問うのであった。 「私と共に来い。」 動揺し反対する仲間たちに背を向け、勇者は魔王へと歩み寄りその手を取る。 世界に反旗を翻し、あと少しで世界の希望たり得た「暁の勇者」は突然に魔王の手へ堕ちていく。 なぜ勇者は、世界に反旗を翻したのか。 堕ちた勇者と魔王に芽生えた悲しい絆とは。 それでも勇者と世界を救う手立てを探し続ける仲間達と この世界の行き着く先は……。 世界と宿命、善と悪の中で揺れ続けた勇者と魔王、そして仲間たちの物語。