富豪一家で育ったエリート青年、龍宮寺優太(ユータ)は、行方不明となった祖父の行方を追って、異世界へ。剣と魔法を突きつけ合う危険な世界に飛び込んだユータは、待ち受ける困難を乗り越え、じいちゃんに成長した姿を見せられるのか。