勇者として選ばれた俺・ユウトは、世界を救うために魔王討伐の旅へと出発した。 ……はずだったのに。 　同行メンバーは剣を抜けば自分の足を斬りそうな天然騎士、方向音痴すぎて東西南北を毎回間違える魔法使い、そして料理をすると必ず爆発が起こる僧侶。 　そう――よりにもよって、俺の仲間は全員ポンコツ美少女だったのだ！ 　戦闘よりもトラブル処理、冒険よりも保護者業。胃に穴が開きそうな毎日だけど、なぜか放っておけない彼女たちと繰り広げる珍道中は、思わぬ方向に転がっていく。 　「魔王討伐」より「仲間の世話」の方がよっぽど命がけ!? 　胃薬片手に奮闘する常識人主人公の、苦労性ラブコメ冒険譚！