ブラック企業で働いていた下着デザイナー・青田雄二は、過労死したはずが――目覚めたらパンツになっていた！？ そこは剣と魔法の異世界。そして彼を拾ったのは、発酵臭で敵を倒す不思議なケモノ「チャッピー」。 腐臭と絆が交差する、パンツ転生異世界冒険譚が今、始まる！