王城に囚われ、祈りと儀式の日々を送る聖女リンカ。 第二王女として生まれ、魔王討伐の象徴として生きる彼女は、 異世界から召喚された勇者レンと出会う。 不器用ながら誠実なレンにだけ、 リンカは“王女ではない自分”を見せることができた。 だが、王宮はリンカを隣国へ政略結婚させようと動き始める。 その夜、レンは彼女をさらい、王城を脱出 ――それは“誘拐”と呼ばれる逃避行の始まりだった。 追っ手をかわしながら、二人は町や森を転々とし、 魔王領へと足を踏み入れる。 リンカの暴走気味な魔法と天然な言動に振り回されながらも、 レンは彼女を守り抜く覚悟を固めていく。 そして二人は、世界を救う覚悟を口づけと共に交わす―― 逃避行は、やがて“運命の旅”へと変わっていく。 「魔王を倒す」――それは王の命令ではなく、二人が選んだ未来。 逃げるだけだった旅は、世界を変える戦いへと姿を変えていく。