アルセーヌ・ルパンのお宝を盗むために組んだ怪盗ヒーロー、怪盗戦隊ルパンレンジャー､そして市民の街を守る警察｡警察戦隊パトレンジャーの6人がライバルそして共に戦う仲間として市民の街を守るストーリー｡