中世ヨーロッパの小国に住む姫アリアは、自由を求めて旅行したいという夢を持っていた。しかし、ある事件がきっかけで彼女は国の王族として囚われの身となってしまった。 そんな彼女を護衛することになったのは、真面目で無口な王子のルイ・アレックスと、ちょっとチャラくて面白い近衛兵のフェルセン・マックスだった。 彼らは初めは彼女を護衛するためだけに旅をすることになったが、やがてアリアの変わった性格や彼女が持つ秘密に興味を持つようになる。 アリアは実は、長い間閉じ込められていたので、恋がしたい彼女の行動は周囲を驚かせることが多かった。 そのため、寡黙で真面目なルイアレックスと陽気でプレイボーイなフェルゼンマックスは彼女を守るだけでなく、彼女が起こすトラブルにも対処しなければならなかった。 3人の旅は、アリアが戦争している国に停戦へネゴシエートする旅に出ることでスタートした。 たまに、好きなものを食べたり、自分や影武者の好きな場所を訪れたりすることで、楽しいものとなった。 しかし、アリアを取り巻く状況は常に危険であり、彼女たちは何度も襲撃を受けることになった。 そして、ルイアレックスとフェルゼンマックスは、アリアに恋心を抱くようになった。 しかし、彼女たちが立ち向かわなければならない問題はたくさん。 アリアが本当に求める自由とは何か？そして、彼らは彼女を守りきることができるのか？