勇者の活躍によって魔王が倒されて数十年。世界は平和になったかのように思われた。
だが、魔王はまだ完全に滅びたわけでは無かった。肉体は滅びたが、その魂はどこかに転生したらしい。
勇者の娘で天の力を受け継いだ少女ミリエルは自分の内から不思議な声が聞こえてくるのを気にしていた。その声の正体は何者なのだろうか。
ミリエルは事態の解決を図るために行動することにした。