坂井小太郎はある夜空から降ってきた謎の物体を目撃する。 アリスン・アルベールと名乗る少女は、とある事件から地球に飛来。彼女は、地球から遠く離れたヴェノゼリス星系、エルトリアと呼ばれる星からやって来た軍人なのだと言う。 目的は達したが、抱えたトラブルから帰る手段を失っていた。 中でも人型サイズの戦闘兵器、『フィギュアム』の故障は致命的。仲間の救助を待つ間、小太郎はアリスンに力を貸す事を決める。 慣れない地球での生活を続ける中、やがてアリスンの仲間が救助に現れる。それと同時にヴェノゼリスで脅威とされている生命体、『ヴィードル』が出現。 戦闘経験の無い環境の中、アリスンはヴィードルを撃破。しかし、巻き込まれた小太郎が負傷する。 エルトリアの技術によって小太郎は一命を取り留めるが、それはエルトリアにとって許されない他星系への生命の干渉だった。 それが引き金となり、アリスンは母国へと重罪人として連行される。 小太郎はアリスンを救う為に行動する。そんな折、新たなヴィードルの出現。 だが、先の個体とは比べ物にならないヴィードルの出現に、アリスンの上官は地球圏からの撤退を命令する。しかし、アリスンは命令に背きヴィードルから地球を守ろうとする。単身地球に迷い込んだアリスンを助けてくれた小太郎を守るかの様に。 アリスンは自らの命を持って地球を救おうとした。しかし、その時小太郎が不可解な能力を発現。それによりヴィードルは撤退、消失。 地球圏にヴィードルが出現した事態を重く見たエルトリアは、アリスン達を地球に差し向けることになる。 そして、小太郎とアリスンは再会するのであった。